Il miglior Arduino per costruire un quadricottero
Il miglior Arduino per costruire un quadricottero
Il quadricottero è dotato di diversi tipi di sistemi che sono integrati insieme come telaio, eliche controller o cervello di quadcopter per controllarli tutti. Sono disponibili diversi tipi di schede Arduino Nano, Uno E Mega. Tutti questi hanno il loro uso in base alle esigenze del progetto. Considerando tutti gli input e le uscite che un drone riceve e trasmette in modo che possa volare, ha bisogno di un cervello complesso in grado di gestire tutto ciò facilmente. Quindi, tenendo presente tutti questi requisiti che consigliamo di utilizzare Arduino Mega Consiglio per i progetti Quadcopter.
Perché Arduino Mega
Arduino Mega può essere usato come controller per il principale sistema di avionics di Quadcopter. Può elaborare tutte le informazioni e gli elementi essenziali di codifica necessari per far volare un drone, grazie al ATMEGA2560 microcontrollore che viene fornito con una capacità di memoria più avanzata rispetto ad altre schede come Nano e Uno.
Ecco alcuni vantaggi tecnici della mega board sull'altra famiglia Arduino.
MicroController più avanzato
Arduino Mega si basa sul chip Microcontroller ATMEGA2560 che ci fornisce più spazio di memoria per archiviare input e output provenienti da motori e sensori dotati di quadricotteri. Viene fornito con 8 kb di SRAM che può archiviare grandi schizzi. Ha più basso consumo di energia. Un altro vantaggio su Uno e Nano è che ha più cicli da leggere e scrivere la memoria flash.
Offre un futuro aggiornamento
Il quadricottero a base di mega Arduino può essere ottimizzato per il futuro. Grazie al microcontrollore Atmel può aggiungere molte funzionalità come auto-bilanciamento e collisione di omettere la capacità senza alcuna interferenza umana. Dobbiamo solo installare un modulo di sensore, GPS su Quadcopter. L'integrazione di questi sensori è possibile solo a causa di più pin I/O disponibili in Arduino Mega.
Pin più I/O
Arduino Mega è appositamente progettato per progetti che richiedono molti pin I/O. Arduino Mega con 16 perni analogici e 54 pin I/O digitali è il migliore per preparare il quadrumo. Per eseguire un quadricottero, dobbiamo affrontare 4 motori senza spazzole, sensore GPS, sensore giroscopio e molti più pin di uscita di ingresso che portano i dati al microcontrollore. Solo i mega board hanno molti pin per gestire tutti questi componenti.
Arduino Mega Shield
Arduino ha sviluppato una varietà di scudi che possono integrarsi con le schede Arduino e ridurre i costi complessivi del progetto. Una delle preoccupazioni principali durante la costruzione a Quadcopter È spazio e peso della nostra macchina volante. Risolvere questo problema Arduino Mega Shields sono una buona scelta. Può combinare i dispositivi insieme senza la necessità di fili extra. Lo scudo di prototipazione può essere montato direttamente su una mega board di Arduino. Ciò consente l'integrazione di IMU, modulo GPS, scheda SD e input dei servi motori, pin di uscita da installare facilmente su. In questo modo possiamo eliminare l'uso in eccesso del cablaggio e collegare facilmente i moduli hardware con i microcontrollori che mantengono un peso ottimale del nostro quadrumo.
Comunicazione seriale veloce
Arduino Mega Board ha pin di comunicazione seriale attraverso i quali può comunicare tra hardware diverso installato su Quadcopter. Può comunicare usando UART (Hardware Serial), I2C (due pin) e SPI (4 pin). Tra questi I2C richiede un numero minimo di fili per comunicare con i microcontrollori Arduino ed è adatto anche per le librerie Arduino.
Quadcopter utilizza una scheda SD per archiviare i dati come immagini e video dalla fotocamera. Un'interfaccia chiamata interfaccia periferica seriale (SPI) è più utilizzata per inviare dati tra microcontrollore e scheda SD. L'uso della mega board tutti i dati provenienti dalla scheda SD possono essere facilmente gestiti e archiviati.
Conclusione
Quadcopter è un dispositivo elettronico multiuso utilizzato per immagini, video, valutazione delle colture, sondaggi sulla terra e altro ancora. Il quadrumo. Tra più tavole Arduino Arduino Mega è la scelta migliore e può essere utilizzata nel prossimo progetto Quadcopter.