Come collegare Arduino Nano a un Raspberry Pi

Arduino Nano è un mini sostenere di Arduino Uno con quasi le stesse caratteristiche di Arduino Uno ad eccezione del DC Jack. Inoltre, come il nome "nano"Indica che è piccolo, il che significa che potrebbe avere tutte le caratteristiche di Arduino Uno, ma sarebbero meno in numero. Ad esempio, ha solo 22 pin I/O, Il microprocessore di IT supporta 8 bit e ha a Porta mini-USB per programmarlo. La cosa migliore è che è una scheda molto leggera e non richiede molta potenza a causa della quale può essere facilmente connessa e programmata utilizzando Raspberry Pi. Quindi, se vuoi realizzare un progetto portatile utilizzando Arduino Nano, Quindi in tali casi collegano semplicemente il tuo Arduino Nano a Raspberry Pi e hai una configurazione completamente portatile per il tuo progetto.

Questo tutorial mostrerà come connettersi Arduino Nano a Raspberry Pi.

Come collegare Raspberry Pi e Arduino Nano?

Il metodo passo-passo per connettersi Arduino Nano di Raspberry Pi è discusso di seguito:

Passaggio 1: installa Arduino IDE

Per connettere Arduino Nano a Raspberry Pi, è necessario avere Arduino ide installato in Raspberry Pi.

Da Arduino ide è un software basato su Java, quindi l'utente deve installare il pacchetto Java su Raspberry Pi tramite il seguente comando:

$ sudo APT INSTALL OpenJDK-17-JDK -y

Quindi finalmente installa Arduino ide eseguendo il comando di seguito:

$ sudo apt install arduino -y

Passaggio 2: accedere a Arduino IDE

Una volta il Arduino ide è installato, ci sono due modi per aprirlo. Accedilo tramite il desktop dal Programmazione menù:

Altrimenti accedilo tramite il terminale semplicemente digitando il Arduino comando:

$ Arduino

Entrambe le azioni di cui sopra apriranno il Arduino ide Interfaccia su Raspberry Pi:

Passaggio 3: specifica dell'Arduino Board

Una volta il Arduino ide è installato e aperto. Ora è il momento di effettuare l'impostazione necessaria per la scheda Nano, specificando la scheda in idee. Per questo, fai clic su Utensili >> Asse >> Arduino Nano.

Passaggio 4: creazione di un file di codice

Ora scrivi semplicemente il tuo codice Arduino, qualunque cosa tu voglia programmare il tuo Arduino Nano per. Qui, ho appena eseguito un codice di esempio per battere le palpebre il LED integrato Arduino Nano Scheda con un ritardo di 1 secondo tra ciascuno su (alti) e off (bassi):

void setup ()
pinMode (led_builtin, output);

void loop ()
DigitalWrite (led_builtin, high);
ritardo (1000);
DigitalWrite (led_builtin, basso);
ritardo (1000);

Una volta terminato con la codifica, salva il file, facendo clic su File scheda quindi scegliendo il file Salva come Opzione dall'elenco a discesa:

Dopodiché scrivi un nome adatto per il tuo file, dal momento che il mio era un codice lampeggiante a LED, quindi l'ho chiamato come Blinkcode. Puoi scegliere in base al tuo codice. Dopodiché fai clic sul file Salva pulsante:

Passaggio 5: compilazione del codice

Una volta salvato il file, compilare il codice per verificare che il codice sia corretto.

Passaggio 6: collegamento hardware

Una volta che il codice è pronto per il caricamento, collega l'hardware. Ricordalo, per Arduino Nano, Viene utilizzato il connettore del cavo mini-USB. Collegare il Arduino Nano a Raspberry Pi come mostrato nell'immagine qui sotto:

Passaggio 7: selezione della porta e del processore

Una volta che l'hardware è collegato correttamente, vai al Utensili scheda e fai clic sull'opzione porta e vedrai una porta denominata come /dev/ttyusb0 o qualche altro numero dopo USB like/dev/tty/USB1 o/dev/tty/USB2 eccetera. Fai clic per scegliere questa porta:

Poi di nuovo dal Utensili Scheda, selezionare il Processore, come il processore di Arduino Nano È Old Bootloader, Quindi fai clic su di esso:

Passaggio 8: caricamento del codice

Quindi caricare il codice facendo clic su caricamento pulsante:

Assicurarsi che il codice venga caricato correttamente e non ci siano errori:

Passaggio 9: verifica attraverso il circuito

Una volta caricato il codice, osserva la tua scheda nano e dovrebbe funzionare come è programmato. Ad esempio, ho programmato il mio per sbattere le palpebre il LED incorporato e sta lampeggiando correttamente il LED:

Conclusione

Arduino Nano Può essere facilmente collegato a Raspberry Pi usando un cavo mini-USB. È necessario installare Arduino IDE su Raspberry Pi dal repository per compilare e caricare un codice nella scheda. Inoltre, devi anche installare Java dal "Apt Installa" comando. Dopo che tutto è stato fatto, vai al utensili Opzione in Arduino IDE e selezionare la scheda Nano, il processore e la porta specificati per caricare il codice. Una volta effettuate tutte le selezioni correttamente, è possibile caricare qualsiasi codice utilizzando le linee guida sopra menzionate.