Quale attrezzatura è necessaria per preparare il drone con Arduino

Arduino può essere utilizzato in più applicazioni dal lampeggiare un LED a controllare i sistemi di traffico o addirittura a fare un drone fai -da -te. La progettazione di droni quadricotteri con Arduino sta diventando molto popolare tra la comunità di Arduino. Arduino può fungere da cervello principale dietro un nuovo drone. Per qualcuno che è nuovo in hobby multirotore, progettare il suo primo drone potrebbe essere un compito difficile da eseguire. Questo articolo ti aiuterà a capire quali parti devi acquistare prima di costruire un drone a base di Arduino.

Equipaggiamento richiesto per preparare il drone con Arduino

Cercare di costruire un drone fai-da-te con Arduino non è così semplice come sembra, uno che non ha precedenti esperienze negli aerei o nei dispositivi a radio-controllati affrontano un momento difficile per decidere quali parti funzionerà per loro. Abbiamo allineato un elenco completo di tutte le parti specifiche necessarie per costruire un quadricottero, questo post è una panoramica generale delle parti insieme alle specifiche di base che si deve sapere prima di saltare nel fare un drone. Queste sono le forniture di cui hai bisogno:

• • Telaio
  • Eliche
  • Motori BLDC
  • Controller di velocità elettronica
  • Controller di volo
  • Trasmettitore radio e ricevitore
  • Batteria e caricabatterie

Telaio

Ogni aereo drone o senza pilota ha bisogno di un telaio per unirsi a tutte le altre attrezzature insieme. Durante la selezione di un frame per drone alcuni parametri come peso, dimensioni e qualità del materiale. Uno dei frame ampiamente usati è Djif450. È leggero con schede di distribuzione di energia incorporate che aiutano a ridurre il numero di fili e consente un design pulito e facile. Ci sono tonnellate di frame di altri cloni disponibili con lo stesso sistema di distribuzione di potenza che sono resistenti ed economici da acquistare.

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Eliche

Un'altra attrezzatura principale necessaria per costruire droni sono le eliche. Le eliche normalmente hanno quattro eliche, due sono normali che girano in senso antiorario mentre l'altra coppia di eliche gira in senso orario. Le eliche danno un sollevamento generale a un drone. Convertono il movimento rotante in movimento lineare. Creano un flusso d'aria che si traduce in una differenza di pressione su e sotto queste eliche che in termini danno un ascensore per far volare un drone.

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Motori BLDC

Per eseguire eliche, abbiamo bisogno di un motore forte e potente, quindi i motori BLDC sono la scelta migliore per le applicazioni relative ai droni. I motori a corrente continua di spazzole sono forti, elevati efficienza, coppia alta con un piccolo volume. I motori BLDC svolgono un ruolo importante nel controllo delle posizioni e della velocità dei droni. Generalmente, i motori sono classificati in KV, valutazioni KV più elevate significa che il motore girerà più velocemente a tensione costante.

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Controller di velocità elettronica

Durante la realizzazione di un drone sono necessari quattro controller di velocità elettronica. ESC consente ai controller di volo drone di regolare la velocità del motore controllando le tensioni di ciascun motore BLDC. Un segnale viene inviato dal controller di volo principale a ESC che aumenta o abbassa le tensioni secondo quell'ingresso. Molti ultimi ESC consentono la scheda del controller di volo di potenza e il ricevitore radio senza alcuna necessità di batteria; È una specie di backup della batteria per l'attrezzatura a bordo. Questo circuito è comunemente indicato come un circuito di eliminatore della batteria (BEC) che è uno standard in tutti gli ultimi droni.

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Controller di volo

Il controller di volo è il principale "cervello" Dietro tutta questa attrezzatura. Nel caso dei droni a base di Arduino, qualsiasi scheda Arduino con sufficienti di uscita di ingresso sufficienti in grado di controllare il drone verrà utilizzato come controller di volo principale. I controller di volo controllano i sensori come giroscopi e accelerometri che determinano la velocità e il posizionamento dei droni. Un controller di volo dovrebbe avere la possibilità di controllare più motori per qualsiasi futuro aggiornamento. Arduino Mega e Uno sono la scelta migliore per i controller di volo. Clicca qui per leggere perché questi Arduino possono servire come miglior controller di volo per il tuo prossimo drone.

Trasmettitore radio e ricevitore

Il trasmettitore drone è un dispositivo elettronico wireless che utilizza la tecnologia radio per inviare e ricevere istruzioni dai controller di volo Arduino, in parole semplici è un dispositivo che converte i comandi utente in movimenti drone. È costituito da due blocchi: uno è collegato a un controller di volo mentre il secondo noto anche come trasmettitore è un telecomando per i droni. Durante la selezione della gamma di radio controller deve essere presa in considerazione, va bene spendere un po 'di più per un trasmettitore e ricevitore radio di buona qualità e di buona qualità, poiché è l'unico modo per comunicare una volta che il drone è a mezz'aria.

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Batteria

Una delle parti più trascurate durante la progettazione di un drone sono le batterie. Avere un buon backup della batteria è importante quanto il controller di volo principale. I droni che durano più a lungo del solito possono aumentare la tua esperienza di volo. Sono il componente vitale mentre fanno un drone. Le batterie Li-Poly hanno un'ampia applicazione nella produzione di droni; Hanno un rating C che descrive la velocità con cui possiamo trarre energia dalla batteria. Mentre la selezione del peso delle batterie non deve essere trascurata, le batterie generalmente grandi pesano di più, quindi significa che dobbiamo compromettere tra il tempo di volo o la capacità della batteria.

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Conclusione

Questi sono i componenti principali necessari per costruire un drone usando Arduino. Esistono diverse configurazioni e design dei droni disponibili tra loro non è un compito facile. Spero che questo elenco dia una chiarezza di quali attrezzature scegliere durante la costruzione di un drone fai -da -te con Arduino.