Quali sono le cause di Arduino Freeze

Quando si lavora su un progetto utilizzando gli studenti di Arduino, riscontrano molti problemi e questi problemi possono essere correlati al codice Arduino o alla scheda Arduino stessa. A volte a causa di errori nel codice Arduino che il compilatore non è in grado di riconoscere o problemi hardware che le schede Arduino si congelano completamente e non mostrano alcun output. Quindi, abbiamo affrontato alcuni dei problemi che fanno congelare l'Arduino.

Quali sono le cause comuni del congelamento di Arduino?

Ci possono essere molte ragioni che possono far congelare Arduino o farlo smettere di funzionare, quindi di seguito sono riportati alcuni dei problemi comuni a causa dei quali Arduino si blocca:

• Esegui un ciclo infinito
• Caduta di tensione di potenza
• Gestione dell'interruptus
• Utilizzo completo della memoria

Esegui un ciclo infinito

Uno dei motivi principali del congelamento di Arduino è che Arduino rimane bloccato nel ciclo la cui condizione è sempre vera e non è in grado di eseguire le altre parti del codice. Sebbene la sezione "void loop ()" sia in breve, un ciclo infinito ma questa sezione stessa contiene anelli e condizioni ma non esegue alcuna condizione, esegue semplicemente le istruzioni fornite in esso. Per comprendere il concetto di loop infinito puoi vedere il codice indicato di seguito

int a = 0;
while (a == 5)
a = returnFive (); // tornerà sempre 5

Nel codice sopra possiamo vedere il loop sarà sempre vero, quindi continuerà a eseguire THus che esegue un anello infinito e causando il congelamento dell'Arduino.

Per evitare che Arduino rimane bloccato nel ciclo infinito, evita l'uso di while e per loop nella sezione Loop () del codice se impiegano più tempo per eseguire.

Caduta di tensione di potenza

Le schede Arduino hanno una tensione operativa da 5 a 12 volt, ma se per qualche motivo la tensione scende al di sotto di 5 volt, l'Arduino inizierà a appendere e smetterà di funzionare. La caduta di tensione potrebbe verificarsi per i seguenti motivi

• Brusca corrente disegnata da qualsiasi dispositivo collegato
• Se collegata in modalità autonoma la batteria potrebbe essere bassa
• Troppo rumore nella tensione di alimentazione
• Cavo USB difettoso o alimentazione esterna

Per evitare tali problemi di caduta di tensione, controllare sempre le connessioni della batteria e la sua carica in caso di modalità autonoma. Controllare anche il cavo USB se utilizzato per alimentare la scheda Arduino e controllare anche i dispositivi collegati con Arduino.

Interrompere la gestione

Gli interrupt possono essere l'anomalia che si verifica durante l'esecuzione del codice Arduino e ogni volta che si verifica un interrupt, l'Arduino interrompe l'intero codice e inizia a eseguire l'istruzione fornita per qualsiasi possibile interruzione. Quindi, se l'istruzione per il rispettivo interrupt è lunga o sta impiegando molto tempo, ciò può far congelare l'Arduino.

Allo stesso modo, gli interrupt possono essere attivati ​​accidentalmente, dall'ISR nel codice Arduino e fa appendere o congelare l'Arduino. Per soddisfare questo problema, possiamo salvare lo stato dell'interrupt nei registri del microcontrollore in modo da impedire l'accensione accidentale dell'interrupt.

Possiamo minimizzare i tempi di elaborazione per gestire l'interrupt ottimizzando il codice per la gestione degli interrupt e in questo modo la possibilità di congelamento di Arduino può essere ridotta al minimo.

Utilizzo completo della memoria

Come sappiamo che le schede Arduino non hanno una grande memoria, quindi deve essere utilizzata in modo efficace. Tuttavia, nel caso in cui il codice Arduino sia piuttosto lungo e sta usando troppe variabili, c'è la possibilità che la memoria dell'Arduino possa essere piena e fargli appendere o ripristinare.

Allo stesso modo, se allochiamo la memoria di grandi dimensioni usando la funzione malloc () questo può anche far riempire l'Arduino la memoria dell'Arduino. Il compilatore avvertirà anche mentre compila il codice quando la memoria è quasi completa o è già piena.

Questo problema può essere evitato facendo le azioni elencate di seguito:

• Usato solo variabili necessarie
• Evita di utilizzare la funzione Malloc () o utilizzare la funzione Free () quando si utilizza la funzione Malloc ()
• Prova a dichiarare le variabili all'interno delle funzioni

Conclusione

Le schede Arduino possono mostrare strani comportamenti come il congelamento per un lungo periodo di tempo o ripristinandosi dopo un po 'di tempo. Tale comportamento si osserva quando c'è un problema nel codice Arduino o nella scheda stessa. Abbiamo elencato alcune delle cause più comuni del congelamento di Arduino e abbiamo anche suggerito alcune soluzioni per evitare tali problemi in questa guida.