Successivamente ha contribuito a scoprire intere civiltà, come scoprire le città interconnesse sotto le giungle guatemalteche a Tikal, Guatemala o le fortezze dell'anello a Borgring, in Danimarca. Questa tecnologia utilizza fonti di luce e calcola la distanza di diverse lunghezze d'onda sia terreno e acqua.
Se sei un hobbista che ha bisogno di un sensore lidar, questo articolo ti aiuterà sicuramente.
Dai un'occhiata ai primi 5 laser Lidar per gli hobbisti sotto. Questi laser sono facilmente accessibili, leggeri, facili da usare e certamente non ti causano un braccio o una gamba.
Una guida per acquirente per ottenere un laser lidar di fiducia
Come si usa?
Prima di cercare opzioni, scopri per cosa ne hai bisogno. Diversi tipi di sensori possono essere ottimizzati per usi diversi. Ad esempio, un sensore lidar di mappatura 3D non sarà certamente una buona opzione per lavori di costruzione, applicazioni di visione notturna o evitamento delle collisioni. In questo scenario, considera l'acquisto di unità separate - una per la visione notturna e un'altra per evitare le collisioni - sebbene il costo possa diventare un problema.
Allineare
Il fattore più cruciale per un laser lidar è la sua gamma di copertura. Fino a che punto può calcolare e valutare gli ostacoli? Di solito, dipende dalla sua interfaccia utente, direzionalità, sistema motorio e intervallo di frequenza.
Un raggio più lungo dovrebbe andare di pari passo con la capacità del sistema di resistere alle interferenze della luce. Altrimenti, non sarai in grado di mappare il rilevamento.
Anche l'accuratezza del pickup del segnale è cruciale. Ad esempio, in caso di evitamento degli ostacoli, se persistono interferenze e una minore precisione, si letto male alla distanza. Potrebbe finire per distruggere il tuo robot utile.
Per quanto riguarda la direzionalità, la rotazione a 360 aiuta l'utente e ti aiuta a ridurre il margine di errore. Più si muovi il sensore laser, più è probabile che tu abbia un'immagine accurata.
Dimensioni e portabilità
Conoscere un hobbista utilizzerà principalmente il dispositivo su piccola scala, come aspirapolvere o altri tipi di robotica. Una dimensione compatta e leggera fa molto per quanto può essere portatile.
Una struttura non taglio renderà più facile collegare agli articoli senza aggetti aggiuntivi.
Fattori di rischio relativi all'esposizione
Assicurati che il laser lidar che scegli afferma i loro standard di sicurezza. Elon Musk potrebbe già averti avvertito dell'ira dei lidari, ma se il tuo laser ha uno standard minimo di classe I e un indicatore di avviso per la segnalazione di cose che accadono di punto da blu, sei a posto.
Detto questo, arriviamo ai primi 5 laser Lidar.
Sensore Lidar a 360 gradi EAI Ydlidarx4 da Smartfly Info
È l'esempio perfetto di evitamento di oggetti robotici che un dispositivo potrebbe visualizzare. Il sensore lidar di Smartfly è il laser più ricercato dagli hobbisti a causa della sua precisione impeccabile e delle funzioni rapide. Venendo ai dettagli più importanti, la sua frequenza e gamma. Il dispositivo offre una frequenza di scansione accurata di 6-12 Hz insieme a una frequenza di gamma 5000Hz.
Non è tutto! La distanza di riflettività che varia misura fino a 0,12 m a lunghezza di 10 metri! Smartfly non si ferma qui, però. Ha un ulteriore telemette a 360 gradi 2D, che ruota e mappa le informazioni sull'angolo continuo e i dati della nuvola di punti mentre scansiona l'ambiente circostante durante il processo di distanza.
Conoscere i fattori di rischio associati alle radiazioni lidar, non è necessario sudare con questo laser in quanto viene fornito con uno standard di sicurezza pre-set. Gli occhi umani rimangono a miglia di distanza dal danno in quanto è compatibile con lo standard di sicurezza laser di classe 1 FDA. Anche i bambini piccoli e gli animali sono sicuri formano qualsiasi tipo di emissioni di radiazioni.
È possibile applicare la tecnologia laser Lidar alla robotica navigativa o all'evitamento degli ostacoli, alla protezione delle aree, alla scansione dell'ambiente o persino alla robotica di ricostruzioni 3D. Le sue dimensioni compatte e portatili consente di essere manipolato facilmente. Questo è un dispositivo da non perdere dagli hobbisti hardcore.
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Slamtec Rplidar A1M8 Lidar Sensor Scanner
Un altro pezzo di tecnologia di prim'ordine è lo scanner del sensore laser di Slamtec. Questo è al secondo posto nella nostra lista a causa della sua distanza più lunga, anche a un prezzo molto conveniente.
Per un hobbista, una plug and play lidar laser così facile da usare può essere utile, soprattutto quando hai bisogno di risultati rapidi. Il dispositivo offre un raggio di portata di 12 metri e funziona su un alimentatore di 5 V. Un altro punto bonus è il suo intervallo di scansione omnidirezionale a 360 gradi, che può configurare frequenze da 2 a 10 Hz.
Inoltre, questo cattivo ragazzo banca l'attuale tasso di campionamento più alto, che è 8000! La sua struttura aiuta nel suo principio di rango di triangolazione laser. Utilizza l'acquisizione della visione ad alta velocità insieme a un robusto hardware di elaborazione per sostenerlo. I 360 a distanza mappa l'ambiente circostante accuratamente, anche in meno tempo. La velocità del campione Times termina la progettazione ottica interna per una produzione di campioni dettagliata.
Tutto ciò è possibile attraverso il potere wireless integrato e la tecnologia di comunicazione ottica, che lascia la tradizionale limitazione della vita di Lidar dietro. Nessun filo o anelli di slittamento, non significano un'usura fisica al sistema, risultando in una durata più lunga per esplorare e divertirti.
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Lidar-Lite V3 di Garmin
Successivamente, abbiamo un Garmin. Il Lidar-Lite V3 ha un emettitore leggero che varia da 0 a 40 m, con una data precisione di +/- 2.5 cm quando la distanza supera 1m.
Questo dispositivo è alimentato da un 4.75 -5 V DC e ha un valore di consumo di corrente massimo 6V. Consuma il massimo 105mA e il 130 mA continuo. Per quanto riguarda l'intervallo di frequenza, questo lidar varia da 1-500Hz.
Questo laser presenta ulteriormente la lunghezza d'onda leggera/potenza di picco come 905 nm/1.Raggio da 3 watts. Ciò aiuta a calcolare maggiori distanze con maggiore precisione. È un trasmettitore laser a strisce singola con la divergenza radiante radiante 4m x 2m e un'apertura ottica se 12.5 mm. Per quanto riguarda i protocolli di sicurezza, Lite-V3 è una classe 1 designata (come quella menzionata prima). Tuttavia, se si ottiene il suo alloggio o si effettua alcune modifiche, le possibilità di danni all'occhio aumentano. Tieni presente a non fissare mai direttamente l'emettitore in quanto può causare danni agli occhi permanenti.
Per quanto riguarda il corpo del laser, è abbastanza compatto e portatile. Che si tratti di un robot o di altri dispositivi con cui lo abbini; Il sensore non si avvicinerà mai. Un'opzione compatta, leggera, facile da usare con una bassa tecnologia di consumo di energia per coprire grandi distanze. Tuttavia, è un po 'costoso.
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Ydlidar G4 - Lidar Laser Rangefinder Ros Slam Robot in casa
Successivamente, abbiamo un altro contendente difficile per eccitare i nostri hobbisti lidar. Questa volta, Ydlidar è qui con uno scanner laser 2D unico ma di lusso con una direzione di scansione omnidirezionale a 360 gradi.
Questo scanner laser può configurare le frequenze da 5 a 12 Hz e avere una frequenza a distanza di 9000 Hz, che copre una distanza ad ampio raggio fino a 16 m. In questa distanza, il laser mostra un'alta resistenza alle interferenze della luce, che può ostacolare la mappatura del dispositivo.
Lo ydlidar può sembrare semplice da guardare, ma il motore stabile sostenuto dalla sua guida a motore senza spazzole per cuscinetti giapponesi industriali gli consente di mantenere una vita lavorativa ultra-lunga fino a 50000 ore. Questo lidar ha una frequenza di campionamento che va da 9000 volte/sec che consente una mappatura rapida, dettagliata e accurata.
Per quanto riguarda le precauzioni di sicurezza, il trasmettitore ha una classe 1 standard e ha anche un sistema di allarme precoce. Se ti trovi di fronte alle circostanze blu, il sensore spegnerebbe attivamente la sua fonte di luce per promettere la sicurezza. Infine, promette una configurazione rapida e semplice e la sua struttura leggera delle dimensioni di palme è di grande aiuto.
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EAI YDLIDAR TX20 TOF Lidar Range Finder Sensore Modulo
Infine, abbiamo un altro cercatore di gamma Lidar a 360 gradi Omnidirezionale TOF Lidar Laser Range Finder. Questo sistema è costruito sia per l'uso esterno che per interni.
L'EAI Ydlidar trasporta un limite di ampio raggio fino a 20 metri con un errore molto basso. Il Laser Info Smartfly offre stabilità della gamma, precisione aumentata e compatibilità per lavorare con un Drive Linux. Per quanto riguarda le misure di sicurezza, il sistema ha una sicurezza di grado laser di classe I. Quindi, non dovresti preoccuparti di qualsiasi radiazione dannosa che danneggi gli occhi.
Questo laser promette anche prestazioni stabili rispetto alla forte interferenza ambientale con una frequenza di scansione configurabile 5-12Hz. Un'ulteriore frequenza di distanza altamente ripetibile e coerente di 4000Hz è supportata con una tensione di alimentazione standard di 5 V. Il dispositivo è abbastanza facile da usare con i driver completi forniti da Quick Start - TX20, con SDK, API e documentazione aggiuntivi per ottenere e eseguire.
La velocità del motore regolabile, 3.Comunicazione dei dati della porta seriale di livello 3V e innumerevoli scenari utente lo rendono un'opzione perfetta per qualsiasi hobbista lidar.
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Pensieri di chiusura
Conoscere questi non sono i sensori lidar ad alta tecnologia utilizzati dagli archeologi professionisti e di certo non ti aiuteranno a scoprire una fortezza di mille anni. Ma se sei un hobby hobbista che è interessato a costruire rilevatori o sensori per vari progetti. In tal caso, questi sono i dispositivi che vale la pena esaminare. Sono leggeri, portatili e non costano neanche in centinaia di dollari, rendendo così più veloce l'elaborazione delle immagini. Puoi persino montarli facilmente su un UAV, abbinare un software di fotogrammetria avanzata e ottenere le immagini desiderate. È tutto per oggi. Fino alla prossima volta!